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在汽車生産制造領域，機器人除了在焊接工藝過程中有主要應用之外，還在工件(jiàn)加持定位中有着廣泛的應用。在實現(xiàn)汽車車身焊接生産的焊裝車間中，要實現(xiàn)車身工件(jiàn)高質量的焊接，就要求必須對焊接過程進行準(zhǔn)确的控制，一方(fāng)面要求焊接機器人對焊鉗的姿态和運動軌迹進行準(zhǔn)确控制，另一方(fāng)面要求各(gè)種夾具對待焊接工件(jiàn)進行夾持定位。
夾具種類很多，大部分的專用夾具隻能用來實現(xiàn)非移動工件(jiàn)的定位，但不能實現(xiàn)移動工件(jiàn)的定位，這需要采用夾持機器人（一種将工業機器人同小型夾具結(jié)合起來的，具有實現(xiàn)工件(jiàn)的定位和運動功能的機器人）才能實現(xiàn)。
電永磁機械手夾具在機械制造過程中用來固定加工對象，使(shǐ)之占有正确的位置(zhì)，機械手夾具以接受施工或檢測的裝置(zhì)。在工藝過程中的任何工序，用來迅速、方(fāng)便、安全地安裝工件(jiàn)的裝置(zhì)。
電永磁夾具的工作原理： 電永磁夾具的工作原理是利用不同永磁材料的特性，通過電控系統對内部磁路的分布進行控制和轉(zhuǎn)換，使(shǐ)系統内部磁場取得自身平衡，或呈消磁狀态，或釋放到夾具的上表面，即充磁狀态。
